Closed-form solution of P4P or the three-dimensional resection problem in terms of Möbius barycentric coordinates     

E. W. Grafarend  J. Shan 《Journal of Geodesy》1997,71(4):217-231

 The perspective 4 point (P4P) problem - also called the three-dimensional resection problem - is solved by means of a new algorithm: At first the unknown Cartesian coordinates of the perspective center are computed by means of M?bius barycentric coordinates. Secondly these coordinates are represented in terms of observables, namely space angles in the five-dimensional simplex generated by the unknown point and the four known points. Substitution of M?bius barycentric coordinates leads to the unknown Cartesian coordinates (2.8)–(2.10) of Box 2.2. The unknown distances within the five-dimensional simplex are determined by solving the Grunert equations, namely by forward reduction to one algebraic equation (3.8) of order four and backward linear substitution. Tables 1.–4. contain a numerical example. Finally we give a reference to the solution of the 3 point (P3P) problem, the two-dimensional resection problem, namely to the Ansermet barycentric coordinates initiated by C.F. Gau? (1842), A. Schreiber (1908) and A.␣Ansermet (1910). Received: 05 March 1996; Accepted: 15 October 1996  相似文献   

Closed form solution to the twin P4P or the combined three dimensional resection-intersection problem in terms of Möbius barycentric coordinates     

E. Grafarend  J. Shan 《Journal of Geodesy》1997,71(4):232-239

The twin perspective 4 point (twin P4P) problem – also called the combined three dimensional resection-intersection problem – is the problem of finding the position of a scene object from 4 correspondence points and a scene stereopair. While the perspective centers of the left and right scene image are positioned by means of a double three dimensional resection, the position of the scene object imaged on the left and right photograph is determined by a three dimensional intersection based upon given resected perspective centers. Here we present a new algorithm solving the twin P4P problem by means of M?bius barycentric coordinates. In the first algorithmic step we determine the distances between the perspective centers and the unknown intersected point by solving a linear system of equations. Typically, area elements of the left and right image build up the linear equation system. The second algorithmic step allows for the computation of the M?bius barycentric coordinates of the unknown intersected point which are thirdly converted into three dimensional object space coordinates {X,Y,Z} of the intersected point. Typically, this three-step algorithm based upon M?bius barycentric coordinates takes advantage of the primary double resection problem from which only distances from four correspondence points to the left and right perspective centre are needed. No orientation parameters and no coordinates of the left and right perspective center have to be made available. Received 1 May 1996; Accepted 13 September 1996  相似文献   

扬子与华北太宙基底差异的 Sm-Nd 同位素和 REE 新证据   总被引：2，自引：0，他引：2  

凌文黎  高山  赵祖斌  张利 《地球学报》1997,18(Z1):24-27

本文通过对扬子崆岭杂岩和华北太华群和阜平群新太古代和古元古代斜长角闪岩、TTG片麻岩 Sm-Nd同位素和REE对比研究，讨论了同时代岩石对地壳主体增生时代、地幔性质和演化规律的揭示，表明两克拉通属不同大陆岩石圈陆块。  相似文献   

宁夏灵盐地区荒漠化灾害与农牧业持续发展   总被引：5，自引：0，他引：5  

单鹏飞  蔡昌俊 《地理科学》1997,17(2):163-168

分析了宁夏灵盐地区荒漠化灾害过程中自然环境与人力活动的相互作用，并讨论了区域农牧业经济发展的“退耕还牧”治沙等社会问题。在第四纪地质时期荒漠化的发生发展是一种“气候－地貌”的自然过程；在人类历史时期是气候主控下人为叠加干扰的“自然－人为”地貌过程。自然环境与人为活动具有使荒漠化发生正向或逆转变化的双重机制。  相似文献   

北京西山地面塌陷的形成因素浅析     

单青生 《城市地质》1996,8(2):1-10

地下采矿是地面塌陷失决条件，自然重力及其他外界触发因素是其发展动因，地面塌陷受覆岩时代及岩性，采空区尺寸大小，煤层倾角，煤层厚度及开采深度，重复采动，水文条件变化，地形地势和松散盖层的影响。  相似文献   

安徽省大别山南部宿松杂岩变质作用研究   总被引：7，自引：13，他引：7  

魏春景  单振刚 《岩石学报》1997,13(3):356-368

宿松杂岩的变质作用可分为３个阶段：早期、主期和晚期阶段。主期阶段的矿物组合在云母片岩中为石榴石＋多硅白云母＋石英＋磁铁矿±钠云母±绿帘石／黝帘石；在白云母钠长（二长）片岩和片麻岩中为石榴石＋多硅白云母＋钠长石＋石英＋绿帘石／黝帘石±冻蓝闪石；在石榴石钠长角闪岩中为石榴石＋冻蓝闪石＋钠长石＋黝帘石＋石英±钠云母±金红石／磁铁矿。根据多种地质温压计和变质反应可以推测主期变质条件为：Ｔ＝５２０℃～５８０℃，Ｐ＝１．２～１．４ＧＰａ，地热梯度为１２℃／ｋｍ，相当于高压过渡型。晚期阶段变质条件为：Ｔ＝４６０℃～４８０℃，Ｐ＝０．６～０．７ＧＰａ，为中压绿帘角闪岩相。宿松杂岩的变质条件介于其南部的蓝闪绿片岩相和北部的榴辉岩相之间，三者是扬子板块向华北板块之下俯冲到不同深度的产物。  相似文献   

滇东寒武系层序地层学特征     

单卫国 《地质通报》1997,(2)

介绍了对滇东寒武系进行层序地层学研究所采用的方法、层序的基本特征及取得的主要成果。确定有１０个层序，其时限为１～１０Ｍａ，其中下寒统武有６个，中、上寒武统各２个。此外还划分出次层序２７个、组合层序２个。此项研究工作对本区寒武系地层划分与对比、界线的确定具有重要意义：（１）沧浪铺阶生物地层的争论，是由于滇东存在两个Ⅰ型层序边界，乌龙箐段与红井哨段为假整合关系，故生物带发育不完整；（２）双龙潭组与西王庙组应为同时异相沉积体；（３）双龙潭组顶部时限，以ＳＢ２ｉ为标志，应与娄山关组底部边界对比，故可能上延至晚寒武世早期  相似文献   

线性度方法在前兆观测数据分析处理中的应用   总被引：3，自引：1，他引：3  

吴国有  关华平 《中国地震》1997,13(1):52-58

利用空间线性度方法，对前兆场中不同台站，不同学科的前兆观测数据从总体形态上进行综合分析，得到关于描述前兆场的新的特征量ａ（空间线性度）本文给出了空间线性度的具体计算方法，并以华北地区为例，分析处理了区内１９７０～１９９４年部分地电阻率和地下水位观测资料，所得结果表明，新的前兆特征量ａ在中强地震之前一年左右时间内有异常显示。  相似文献   

静海地震台地磁短周期变化及其在地震短临预报中的应用     

田山  曾小萍 《地震地磁观测与研究》1997,18(6):66-72

近年来的一些研究表明，由于地震前孕震区地下介质的电性结构的变化，将导致地磁短周期转换函数发生异常变化。通过对地震前后的地磁短周期转换函数的参数的计算、分析和研究，有可能提取出可靠的地震短临前兆异常（曾小苹等，１９９０）。为了进一步开展对该方法研究工作并使其在我区地震预测预报研究中得到应用，我们使用了静海台的地磁记录资料，分析计算了该台地磁短周期转换函数在地震前后的变化情况，确立了该方法应用天津地区地震预报的短临异常特征及指标，取得了较好的效果。  相似文献   

2001年昆仑山口西8.1级地震同震形变场特征的初步分析a   总被引：16，自引：1，他引：16       下载免费PDF全文

单新建  柳稼航  马超 《地震学报》2004,26(5):474-480

利用差分干涉雷达测量技术获取的宏观震中区的同震形变场，结合对地震活动性、震源机制、野外考察等资料分析，对昆仑山口西8.1级地震同震形变场特征进行了研究. 结果表明:宏观震中位于库赛湖东北侧，宏观震中区发震断层可分为两个形变中心区域，其中西段长约42 km，东段长约48 km，整个发震断层主破裂段长90 km；由干涉形变条纹分布格局可清楚地判断出发震断层的左旋走滑特征；断层两盘变形特征不同，南盘变形程度明显大于北盘；宏观震中附近最大斜距向位移量为288.4 cm，最小斜距向位移量为224.0 cm，宏观震中发震断层最大左旋水平位错为738.1 cm，最小地面左旋水平位错为551.8 cm.   相似文献